Sed mans

Команда s - substitution (замена)

sed s/ОБРАЗЕЦ/ЗАМЕНА/

Sed использует в качестве разделитея первый символ после s (кроме обратного слеша \ и символа новой строки):

sed -i "s/строка/новая строка/g" file
тоже самое
sed -i "s#строка#новая строка#g" file

-i заставляет sed делать замену в исходном файле без вывода на экран.

Обратный слеш перед разграничительным символом, отменяет его спецзначение.

\xabc\xdefx

выведет abcxdef

По умолчанию команда s заменяет только первое совпадение, чтобы заменить все найденные совпадения используется модификатор /g

$ echo кот этот, был самый обычный кот | sed 's/кот/котенок/g'

котенок этот, был самый обычный котенок

Опция -n отменяет вывод на стандартный выход.  
Модификатор /p - Если замена имела место, то вывести результат.

Вывести только те строки, где произошла замена.

sed -n 's/gnome/penguin/p' file

Использование символа & когда искомый ОБРАЗЕЦ неизвестен

Символ & (амперсанд), будучи помещен в состав ЗАМЕНЫ, означает любой найденный в тексте ОБРАЗЕЦ.
"& " - Заменяется на строку, указанную в регулярном выражении. 
Например:

$ echo 1234 | sed 's/[0-9]*/(&)/'
(1234)

Числовой модификатор

Это число от 1 до 512, которое ставится после последнего разделителя и указывает, какое по счету совпадение подлежит замене.

$ echo очень глупый пингвин | sed 's/[а-я]*/хороший/2'
очень хороший пингвин

Можно комбинировать цифровой модификатор с модификатором /g. Если нужно оставить неизменным первое слово, а второе и последующие заменить на слово "(удалено)", то команда будет такая:

$ echo очень глупый пингвин | sed 's/[а-я]*/(удалено)/2g'
очень (удалено) (удалено)

Модификатор d

Удаляет строки по регулярному выражению

sed '/pattern/d'

Команда ! (отрицание)

Символ восклицательного знака (!) инвертирует выбор
Замена "foo" на "bar" ИСКЛЮЧАЯ строки содержащие "baz":

sed '/baz/!s/foo/bar/g'

Удалим все строки кроме второй.

$ sed '2 !d' text.txt

Замена "foo" на "bar" ТОЛЬКО для строк содержащих "baz": Заменить все совпадения в файле twpol.txt с аргументами из файла grlog4 на префикс # плюс аргумент

cat grlog4 | while read i; do sed -i -e "s&$i&#$i&g" twpol.txt;done